天津理想動力科技有限公司
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天津碼垛機器人,碼垛機器人,天津焊接機器人
碼垛機器人對于很多企業是不可或缺的,其實現在自動化設備生產已經是非常的流行,在某些崗位上采用機械化生產有著很大的作用,也是大勢所趨。企業進行機械化普及對于企業本身就是一種企業升級,自動機械化設備有效的改善企業的生產效率,而且提高企業的形象。機器人在生產方面起到的作用越來越大,對于需要改革的生產企業來說,在現階段選擇機器人還是人工可能難以取舍。想要機械化的但是有害怕大量的資金投入,采購碼垛機器人值不值得是現在很多企業在考慮改革的內容。
碼垛機器人可以集成在任何生產線中,為生產現場提供智能化和網絡化的集成設備,可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用到紙箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。碼垛機器人的運行動作分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機器人采用變頻電機、變頻調速、電腦控制、輸送平穩、順暢、可靠;自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術、電腦控制全自動運行,往復循環自動堆垛達到設定要求。
碼垛機器人執行的多是抓放操作,即機器人從傳送帶上抓取物料,沿運動路徑將其放置在托盤上位置的動作循環。故根據機器人在完成碼垛作業時其與傳送帶及托盤的位置關系,綜合考慮運動過程障礙物情況,選用“門”字形運動軌跡。注意到機器人末端執行器在完成托盤上不同位置紙箱的碼放時,所走軌跡均為“門”字形,僅因紙箱在托盤上位置不同導致軌跡終點坐標不同。
所謂碼垛是按照集成單元化思想,將物料按照一定模式堆碼成垛,以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。與傳統的人工碼垛及龍門式碼垛機相比,碼垛機器人因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點,逐漸被應用到各個領域中。